1หลังจากโมเสสผู้รับใช้ของพระยาห์เวห์สิ้นชีวิตแล้ว พระยาห์เวห์พูดกับโยชูวาผู้เป็นลูกชายของนูนและเป็นผู้ช่วยของโมเสสว่า
2“โมเสสผู้รับใช้ของเราตายแล้ว บัดนี้เจ้ากับประชาชนทั้งปวงจงเตรียมข้ามแม่น้ำจอร์แดน เข้าสู่ดินแดนที่เรากำลังจะยกให้ชาวอิสราเอล
3ทุกแห่งที่เท้าของพวกเจ้าเหยียบย่ำ เราจะยกที่นั่นให้พวกเจ้า ตามที่เราได้สัญญาไว้กับโมเสส
4ดินแดนของพวกเจ้าจะมีอาณาเขตตั้งแต่ถิ่นทุรกันดารถึงเทือกเขาเลบานอน และจากแม่น้ำใหญ่ คือแม่น้ำยูเฟรติสจดทะเลเมดิเตอร์เรเนียนทางตะวันตก ครอบคลุมดินแดนทั้งหมดของชาวฮิตไทต์
5ไม่มีใครยืนหยัดต่อสู้เจ้าได้ตลอดชีวิตของเจ้า เพราะเราจะอยู่กับเจ้าเหมือนที่เราอยู่กับโมเสส เราจะไม่ละจากเจ้าหรือทอดทิ้งเจ้าเลย
6จงเข้มแข็งและกล้าหาญเถิด เพราะเจ้าจะนำประชาชนเหล่านี้เข้าไปครอบครองดินแดนซึ่งเราปฏิญาณไว้กับบรรพบุรุษของพวกเขาว่าจะยกให้พวกเขาเป็นมรดก
7จงเข้มแข็งและกล้าหาญเถิด จงใส่ใจทำตามกฎบัญญัติทั้งหมด ที่โมเสสผู้รับใช้ของเราให้กับเจ้า อย่าหันจากกฎไปซ้ายหรือขวา เจ้าจะประสบความสำเร็จไม่ว่าจะไปที่ใด
8อย่าให้หนังสือกฎบัญญัตินี้ห่างจากปากของเจ้า จงใคร่ครวญทั้งกลางวันและกลางคืน เพื่อจะทำตามทุกสิ่งที่เขียนไว้อย่างเคร่งครัด แล้วเจ้าจะประสบความสำเร็จและเจริญรุ่งเรือง
9เราสั่งเจ้าแล้วไม่ใช่หรือว่า จงเข้มแข็งและกล้าหาญเถิด อย่าหวาดกลัว อย่าท้อใจ เพราะพระยาห์เวห์พระเจ้าของเจ้าจะอยู่กับเจ้า ไม่ว่าเจ้าจะไปที่ไหน”
10โยชูวาจึงสั่งพวกเจ้าหน้าที่ของประชาชนว่า
11“จงไปทั่วค่ายพักและแจ้งประชาชนว่า ‘เตรียมเสบียงอาหารให้พร้อม อีกสามวัน ท่านจะข้ามแม่น้ำจอร์แดน ไปยึดครองดินแดนซึ่งพระยาห์เวห์พระเจ้าของท่านมอบเป็นกรรมสิทธิ์ของท่าน’ ”
12แต่โยชูวาพูดกับเผ่ารูเบน เผ่ากาด และเผ่ามนัสเสห์ครึ่งเผ่าว่า
13“จงจำคำที่โมเสสผู้รับใช้ของพระยาห์เวห์สั่งไว้ว่า ‘พระยาห์เวห์พระเจ้าของท่านจะให้ท่านพัก โดยมอบดินแดนนี้แก่ท่าน’
14ให้ภรรยา ลูกหลาน และฝูงสัตว์ของท่านพักในดินแดนฟากตะวันออกของแม่น้ำจอร์แดน ซึ่งโมเสสยกให้ท่านได้ แต่นักรบทั้งหมดของท่านต้องพร้อมรบ นำพี่น้องชาวอิสราเอลข้ามแม่น้ำไป ท่านจะต้องช่วยพวกเขา
15ไปจนกว่าพระยาห์เวห์จะให้เขาได้หยุดพักเหมือนกับท่าน และจนกว่าเขาได้ครอบครองดินแดน ซึ่งพระยาห์เวห์พระเจ้าของท่านจะให้พวกเขาเช่นกัน หลังจากนั้น ท่านจึงกลับมาครอบครองดินแดนที่ฟากตะวันออกของแม่น้ำจอร์แดน ซึ่งโมเสสผู้รับใช้ของพระยาห์เวห์ยกให้ท่าน”
16พวกเขาจึงตอบโยชูวาว่า “เราจะทำทุกอย่างตามที่ท่านสั่ง เราจะไปทุกแห่งที่ท่านส่งเราไป
17เราจะเชื่อฟังท่านเหมือนกับที่ได้เชื่อฟังโมเสส ขอพระยาห์เวห์พระเจ้าของท่านอยู่กับท่านเหมือนที่อยู่กับโมเสส
18ใครที่ขัดขืนไม่เชื่อฟังคำสั่งของท่าน ไม่ว่าท่านจะสั่งอะไร คนนั้นจะต้องตาย ขอเพียงให้ท่านเข้มแข็งและกล้าหาญ!”