1ต่อไปนี้คือเส้นทางออกจากอียิปต์ของชาวอิสราเอล เป็นหมู่เหล่าภายใต้การนำของโมเสสกับอาโรน
2โมเสสบันทึกเส้นทางการเดินทางทุกระยะตามคำสั่งของพระยาห์เวห์
3ชาวอิสราเอลออกจากเมืองราเมเสสในวันที่สิบห้าเดือนที่หนึ่ง วันรุ่งขึ้นหลังจากพิธีปัสกา พวกเขายกพลออกมาอย่างสง่าผ่าเผย ต่อหน้าต่อตาชาวอียิปต์
4ซึ่งยุ่งอยู่กับการฝังศพบรรดาลูกหัวปีที่ถูกพระยาห์เวห์ประหาร เนื่องจากพระยาห์เวห์ลงโทษพระต่างๆ ของอียิปต์
5ชาวอิสราเอลออกจากราเมเสสมาตั้งค่ายที่สุคคท
6จากสุคคทมาตั้งค่ายที่เอธามใกล้ถิ่นทุรกันดาร
7จากเอธามวกกลับไปที่ปีหะหิโรท ไปยังแถบตะวันออกของบาอัลเซโฟน และตั้งค่ายใกล้ๆ มิกดล
8ออกจากปีหะหิโรทแล้วข้ามทะเลเข้าไปในถิ่นทุรกันดาร และหลังจากเดินทางเป็นเวลาสามวันในถิ่นทุรกันดาร เอธามก็มาตั้งค่ายที่มาราห์
9ออกจากมาราห์แล้วมาถึงเอลิม ที่ซึ่งมีธารน้ำพุสิบสองแห่ง และมีต้นอินทผลัมเจ็ดสิบต้น พวกเขาตั้งค่ายอยู่ที่นั่น
10จากเอลิม พวกเขามาตั้งค่ายพักริมทะเลแดง
11และจากทะเลแดงมาตั้งค่ายที่ถิ่นทุรกันดารสิน
12จากถิ่นทุรกันดารสินมาตั้งค่ายที่โดฟคาห์
13จากโดฟคาห์มาตั้งค่ายที่อาลูช
14จากอาลูชมาตั้งค่ายที่เรฟีดิม ที่ซึ่งไม่มีน้ำให้ประชาชนดื่ม
15จากเรฟีดิม พวกเขามายังถิ่นทุรกันดารซีนาย
16จากถิ่นทุรกันดารซีนายมาตั้งค่ายที่ขิบโรทหัทธาอาวาห์
17จากขิบโรทหัทธาอาวาห์มาตั้งค่ายที่ฮาเซโรท
18จากฮาเซโรทมาตั้งค่ายที่ริทมาห์
19จากริทมาห์มาตั้งค่ายที่ริมโมนเปเรศ
20จากริมโมนเปเรศมาตั้งค่ายที่ลิบนาห์
21จากลิบนาห์มาตั้งค่ายที่ริสสาห์
22จากริสสาห์มาตั้งค่ายที่เคเฮลาธาห์
23จากเคเฮลาธาห์มาตั้งค่ายที่ภูเขาเชเฟอร์
24จากภูเขาเชเฟอร์มาตั้งค่ายที่ฮาราดาห์
25จากฮาราดาห์มาตั้งค่ายที่มักเฮโลท
26จากมักเฮโลทมาตั้งค่ายที่ทาหัท
27จากทาหัทมาตั้งค่ายที่เทราห์
28จากเทราห์มาตั้งค่ายที่มิทคาห์
29จากมิทคาห์มาตั้งค่ายที่ฮัชโมนาห์
30จากฮัชโมนาห์มาตั้งค่ายที่โมเสโรท
31จากโมเสโรทมาตั้งค่ายที่เบเนยาอะคัน
32จากเบเนยาอะคันมาตั้งค่ายที่โฮร์ฮักกีดกาด
33จากโฮร์ฮักกีดกาดมาตั้งค่ายที่โยทบาธาห์
34จากโยทบาธาห์มาตั้งค่ายที่อับโรนาห์
35จากอับโรนาห์มาตั้งค่ายที่เอซีโอนเกเบอร์
36จากเอซีโอนเกเบอร์มาตั้งค่ายที่คาเดชในถิ่นทุรกันดารศิน
37จากคาเดชมาตั้งค่ายที่ภูเขาโฮร์ ตรงชายแดนเอโดม
38ปุโรหิตอาโรนขึ้นไปบนภูเขาโฮร์ตามคำสั่งของพระยาห์เวห์และสิ้นชีวิตที่นั่น ในวันที่หนึ่งเดือนที่ห้าปีที่สี่สิบนับตั้งแต่ชาวอิสราเอลออกมาจากอียิปต์
39เมื่ออาโรนสิ้นชีวิตที่ภูเขาโฮร์นั้น เขามีอายุ 123 ปี
40กษัตริย์ชาวคานาอันแห่งอาราดผู้อาศัยอยู่ในเนเกบที่คานาอันได้ข่าวว่าชาวอิสราเอลยกมา
41จากภูเขาโฮร์มาตั้งค่ายที่ศัลโมนาห์
42จากศัลโมนาห์มาตั้งค่ายที่ปูโนน
43จากปูโนนมาตั้งค่ายที่โอโบท
44จากโอโบทมาตั้งค่ายที่อิเยอาบาริมที่ชายแดนโมอับ
45จากอิเยอาบาริมมาตั้งค่ายที่ดีโบน กาด
46จากดีโบนกาดมาตั้งค่ายที่อัลโมนดิบลาธาอิม
47จากอัลโมนดิบลาธาอิมมาตั้งค่ายที่เทือกเขาอาบาริมใกล้เนโบ
48จากเทือกเขาอาบาริมมาตั้งค่ายในที่ราบโมอับริมแม่น้ำจอร์แดน ตรงข้ามเมืองเยรีโค
49ที่ซึ่งพวกเขาตั้งค่ายพักอยู่ริมแม่น้ำจอร์แดน จากเบธเยชิโมทจดอาแบลชิทธีม
50ในที่ราบโมอับริมแม่น้ำจอร์แดน ตรงข้ามเมืองเยรีโคนี้เองพระยาห์เวห์พูดสั่งโมเสสว่า
51“จงแจ้งชาวอิสราเอลว่า ‘เมื่อเจ้าทั้งหลายข้ามแม่น้ำจอร์แดนเข้าไปยังดินแดนคานาอัน
52จงขับไล่ชาวดินแดนนั้นออกไปให้หมด และทำลายล้างรูปเคารพทั้งปวงของพวกเขา ไม่ว่าหินสลัก รูปเคารพที่หล่อขึ้น และสถานบูชาบนที่สูงของพวกเขา
53จงเข้ายึดและตั้งถิ่นฐานที่นั่นเพราะเรายกดินแดนนี้ให้เจ้า
54จงทอดฉลากแบ่งสรรที่ดินกันตามตระกูล ที่ดินผืนใหญ่จะจับฉลากแบ่งกันในหมู่ตระกูลใหญ่ ส่วนที่เล็กลงมาจะจับฉลากแบ่งกันในหมู่ตระกูลเล็ก สิ่งที่เขาจับฉลากได้ก็จะเป็นของเขา จงแบ่งที่ดินไปตามเผ่าบรรพบุรุษของท่าน
55แต่หากเจ้าทั้งหลายไม่ยอมขับไล่ประชาชนที่อาศัยอยู่ที่นั่นออกไป คนที่เหลืออยู่จะเป็นหอกข้างแคร่และจะเป็นหนามยอกอกของเจ้า พวกเขาจะก่อปัญหาให้กับเจ้าในดินแดนที่เจ้าอาศัยอยู่
56และเราจะทำกับเจ้าตามที่เราวางแผนไว้ว่าจะทำกับพวกเขา’ ”