1พระยาห์เวห์พูดกับโมเสสว่า
2“จงทำแตรเงินคู่หนึ่งโดยใช้ค้อนเคาะขึ้นรูปสำหรับเป่าเรียกชุมนุมและเป็นสัญญาณให้เคลื่อนย้ายค่าย
3เมื่อเป่าแตรทั้งสองด้วยเสียงยาว ประชาชนทั้งหมดจะมาชุมนุมกันต่อหน้าเจ้าตรงทางเข้าเต็นท์นัดพบ
4หากเป่าคันเดียว ให้เฉพาะผู้นำตระกูลต่างๆ ของอิสราเอลมาชุมนุมกันต่อหน้าเจ้า
5เมื่อเป่าสัญญาณเสียงสั้นเพื่อจะออกเดินทาง ตระกูลที่ตั้งค่ายพักแรมด้านทิศตะวันออกของพลับพลาจะออกเดินทางก่อน
6เมื่อเป่าสัญญาณเสียงสั้นครั้งที่สอง ตระกูลต่างๆ ด้านทิศใต้จะออกเดินทาง เสียงแตรนี้เป็นสัญญาณออกเดินทาง
7เมื่อจะเรียกชุมนุมชนจงเป่าแตรทั้งสองด้วยเสียงยาว แต่ไม่ใช่เสียงสัญญาณออกเดินทาง
8บรรดาปุโรหิตคือพวกลูกชายของอาโรนเป็นผู้เป่าแตร นี่ต้องเป็นข้อปฏิบัติถาวรสำหรับเจ้าสืบไปทุกชั่วอายุ
9เมื่อเจ้าสู้รบกับศัตรูที่มาข่มเหงเจ้าในดินแดนของเจ้า จงเป่าแตรทั้งสอง แล้วพระยาห์เวห์พระเจ้าของเจ้าจะระลึกถึงเจ้า และช่วยเจ้าให้พ้นจากเหล่าศัตรู
10จงเป่าแตรทั้งสองในเทศกาลรื่นเริงของเจ้าด้วย ในเทศกาลต่างๆ ตามเวลาที่กำหนดและวันต้นเดือน เพื่อฉลองเครื่องเผาบูชาทั้งตัวและเครื่องบูชาแห่งมิตรภาพเป็นอนุสรณ์ให้นึกถึงเจ้าต่อหน้าพระเจ้าของเจ้า เราคือพระยาห์เวห์พระเจ้าของเจ้า”
11เมฆซึ่งอยู่เหนือพลับพลาแห่งสักขีพยานลอยขึ้นในวันที่ยี่สิบเดือนที่สองของปีที่สอง
12ชาวอิสราเอลจึงออกจากถิ่นทุรกันดารซีนาย ติดตามเมฆจนเมฆนั้นมาหยุดอยู่ที่ถิ่นทุรกันดารปาราน
13พวกเขาออกเดินทางเป็นครั้งแรกตามที่พระยาห์เวห์สั่งผ่านทางโมเสส
14หมู่เหล่าของค่ายยูดาห์ออกเดินทางก่อนภายใต้ธงประจำกองของพวกเขา โดยมีนาห์โชนลูกชายของอัมมีนาดับเป็นผู้นำ
15ถัดจากนั้นคือเผ่าอิสสาคาร์ นำโดยเนธันเอลลูกชายของศุอาร์
16ถัดไปคือเผ่าเศบูลุน นำโดยเอลีอับลูกชายของเฮโลน
17แล้วจึงรื้อพลับพลาลง และคนเกอร์โชนกับคนเมรารีจะเป็นคนแบกพลับพลานั้นออกเดินทางต่อไป
18ถัดไปคือหมู่เหล่าของค่ายรูเบน เคลื่อนขบวนออกไปภายใต้ธงประจำกองของพวกเขา โดยมีเอลีซูร์ลูกชายของเชเดเออร์เป็นผู้นำ
19ถัดไปคือเผ่าสิเมโอนนำโดยเชลูมิเอลลูกชายของศูริชัดดัย
20แล้วถึงเผ่ากาดนำโดยเอลียาสาฟลูกชายของเดอูเอล
21จากนั้นคือคนโคฮาทซึ่งแบกของบริสุทธิ์ประจำพลับพลาพลับพลาจะถูกตั้งขึ้นเรียบร้อยแล้วก่อนที่พวกเขาจะไปถึง
22ถัดไปคือหมู่เหล่าของค่ายเอฟราอิมเคลื่อนขบวนออกไปภายใต้ธงประจำกองของพวกเขา โดยมีเอลีชามาลูกชายของอัมมีฮูดเป็นผู้นำ
23แล้วถึงเผ่ามนัสเสห์นำโดยกามาลิเอลลูกชายของเปดาซูร์
24และเผ่าเบนยามินนำโดยอาบีดันลูกชายของกิเดโอนี
25ท้ายขบวนคือกลุ่มระวังหลัง หมู่เหล่าของค่ายดานเคลื่อนขบวนออกไปภายใต้ธงประจำกองของพวกเขา โดยมีอาหิเยเซอร์ลูกชายของอัมมีชัดดัยเป็นผู้นำ
26เผ่าอาเชอร์นำโดยปากีเอลลูกชายของโอคราน
27และเผ่านัฟทาลีนำโดยอาหิราลูกชายของเอนัน
28ลำดับขบวนการเดินทางของคนอิสราเอลตามหมู่เหล่าเป็นไปตามนี้
29ครั้งนั้นโมเสสพูดกับโฮบับลูกชายของเรอูเอลชาวมีเดียนพ่อตาของโมเสสว่า “เราทั้งหลายจะออกเดินทางไปยังดินแดนที่พระยาห์เวห์พูดไว้ว่า ‘เราจะให้เจ้า’ เชิญมาร่วมเดินทางกับเราเถิด เราจะปฏิบัติต่อท่านอย่างดี เพราะพระยาห์เวห์ได้สัญญาจะมอบสิ่งดีให้แก่อิสราเอล”
30เขาตอบว่า “ข้าพเจ้าจะไม่ไป ข้าพเจ้าจะกลับภูมิลำเนาไปหาพวกพ้องของข้าพเจ้า”
31แต่โมเสสกล่าวว่า “อย่าจากเราไปเลย ท่านชำนาญลู่ทางในการตั้งค่ายพักแรมกลางถิ่นทุรกันดาร ท่านจะได้ช่วยเป็นหูเป็นตาให้พวกเรา
32ถ้าท่านไปกับเรา เราจะแบ่งปันสิ่งดีทุกอย่างที่พระยาห์เวห์มอบให้เรากับท่าน”
33ดังนั้นพวกเขาจึงออกเดินทางจากภูเขาแห่งพระยาห์เวห์และเดินทางเป็นเวลาสามวัน ในระหว่างนั้นมีหีบพันธสัญญาของพระยาห์เวห์นำหน้าเพื่อหาสถานที่ตั้งค่ายพักสำหรับพวกเขา
34เมื่อพวกเขาออกเดินทางจากค่าย เมฆของพระยาห์เวห์อยู่เหนือพวกเขาในเวลากลางวัน
35ทุกครั้งที่หีบพันธสัญญานำหน้าไป โมเสสกล่าวว่า “พระยาห์เวห์ขอลุกขึ้นเถิด! ให้ศัตรูทั้งหลายของพระองค์กระจัดกระจายไป ให้บรรดาข้าศึกพ่ายหนีไปต่อหน้าพระองค์”
36และเมื่อวางหีบพันธสัญญาลง เขากล่าวว่า “พระยาห์เวห์ขอพระองค์กลับมา สู่คนอิสราเอลนับแสนนับล้านนี้เถิด”